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本申请公开了一种自动驾驶地图不确定性量化方法、装置、设备及介质，涉及自主无人系统的认知领域，该方法包括：获取自动驾驶车辆行驶的目标场景的目标多视角图像；对目标多视角图像进行预处理，得到目标待预测数据；将目标待预测数据输入至训练好的在线估计地...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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