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本发明公开了一种基于压电驱动的水陆两栖爬行机器人及爬行方法，包括机器人躯干，所述机器人躯干的上表面前端设置有压电块，所述机器人躯干的下表面上设置有至少一组的驱动脚；所述机器人躯干的前端两侧设置有锥形面，锥形面的方向与机器人躯干的长度方向一致...
该专利属于湖州职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖州职业技术学院授权不得商用。

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