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本发明提供一种基于全纯嵌入和轨迹跟随的自动驾驶路径规划方法，包括获取相应的自动驾驶车辆及路径规划数据；建立车辆路径规划模型；将车辆路径规划模型转化为非线性规划形式并构建相应的嵌入系统；运用全纯嵌入法求解路径规划模型的嵌入系统，得到自动驾驶车...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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