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本发明公开了一种多尺度特征提取融合神经网络及基于该神经网络的端到端的单目视图3D目标检测方法，该多尺度特征提取融合神经网络包括：特征提取模块，用于提取输入数据的基础特征信息；编码器模块，用于对所述基础特征信息进行编码以获得深度编码信息和视觉...
该专利属于中国民用航空总局第二研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国民用航空总局第二研究所授权不得商用。

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