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本发明涉及一种基于机器学习的群体机器人系统中分布式故障检测方法，属于机器人控制与故障检测技术领域。该方法旨在解决集中式故障检测中存在的单点故障问题，通过分布式架构实现故障检测与决策。具体包括信息采集、特征提取、机器学习分类、通信共享及投票决...
该专利属于淮阴师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴师范学院授权不得商用。

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