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本发明涉及自动驾驶类人驾驶的技术领域，具体公开了一种类人驾驶轨迹评估与生成的方法，包括以下步骤：S1、构建驾驶轨迹数据集THAD；S2、基于对比网络构建车辆状态‑轨迹与对应类人等级之间的深层特征映射，训练出精准评估状态‑轨迹类人程度的等级评...
该专利属于浙江大学湖州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学湖州研究院授权不得商用。

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