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本发明公开了一种X射线管道爬行器，包括车体、辅助组件和调节组件，所述辅助组件设置于车体上，所述调节组件设置于辅助组件上，所述调节组件上设置有X射线探伤器，所述辅助组件包括设置于车体顶部的箱体，所述箱体的内腔设置有双轴电机，所述双轴电机的两个...
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