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本发明涉及一种基于自适应傅里叶分解对2D激光雷达点云数据提升的方法，如下：对获取的原始低精度2D激光雷达点云数据进行插值处理，以匹配高精度2D激光雷达点云数据的数据密度；将插值后的低精度2D激光雷达点云数据转为线性曲线，通过自适应傅里叶分解...
该专利属于珠海全信通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海全信通科技有限公司授权不得商用。

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