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本发明公开了一种通算协同的无人机编队避障和轨迹优化方法，包括以下步骤：步骤1、多无人机间的编队控制设计：利用基于虚拟领导者的领导者‑跟随者编队模型；将无人机编队由无向图G＝(V,E)建模；步骤2、虚拟领导者的路径规划算法设计：将人工势场法与...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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