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本发明公开一种适用于四旋翼载荷吊运与投送的鲁棒控制方法，应用于飞行器自动控制领域，针对常规参数的干扰估计器瞬态响应和稳态性能矛盾的问题；本发明提出了一种基于时变不确定性与干扰估计器(TVUDE)的控制，相比于经典的基于不确定性与干扰估计器(...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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