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一种控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和芯片，控制方法包括：S1201、获取电池的剩余电量；S1202、根据剩余电量，确定车辆在第一模式下的第一续航里程；S1203、在第一续航里程小于或者等于第一距离且第二续航里程大于第一距离时，控制...
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