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本发明公开了一种基于高斯过程的多点线性化模型预测轨迹跟踪控制方法，包括针对自主水面无人艇ASV的轨迹跟踪问题，构建ASV动力学模型；采用高斯过程GP近似ASV的轨迹跟踪系统未建模动力学，得到GP预测模型；基于字典规模限制与最大似然法，建立字...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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