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一种手术机器人臂包含：第一连杆；第二连杆，其在第一接头处联接到所述第一连杆，使得所述第一连杆或所述第二连杆中的至少一个可相对于彼此移动；以及第一致动器，其被配置成移动所述第一连杆或所述第二连杆中的至少一个。所述手术机器人臂还包含接头扭矩传感...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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