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本发明公开了一种基于协同蚁群的多目标多机器人任务分配方法，构建多目标多机器人任务分配模型，进行协同蚁群算法设计，在蚁群算法中设置三个蚁群分别具有最小化所有任务的最大完成时间、最小化所有机器人的平均移动时间以及最小化所有任务的平均等待时间三个...
该专利属于南开大学所有，仅供学习研究参考，未经过南开大学授权不得商用。

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