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本发明涉及面向室内泊车环境下语义VI‑SLAM的数据关联方法，包括如下步骤：获取室内泊车环境的环视图像数据，通过语义分割提取环视语义对象；提取所述环视语义对象的几何信息和语义信息，分别计算所述环视语义对象和预先获取的环视语义标志之间的几何误...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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