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本申请公开了一种交通灯状态生成方法、装置、设备及存储介质，涉及车载技术领域，包括：获取车辆行驶导航数据，根据车辆行驶导航数据中的车辆行驶信息确定交通灯信息，或根据车辆行驶导航数据中的位置信息确定交通灯信息，将车辆行驶导航数据以及所述交通灯信...
该专利属于岚图汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岚图汽车科技有限公司授权不得商用。

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