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本技术公开一种家禽用的便于更换针头注射装置，包括振动上料机构、取精臂机构、控制器、承接块和调位调向组件，取精臂机构和控制器均安装在调位调向组件上，调位调向组件用于驱动取精机构，以在纵向和横向上驱动取精臂机构转动而呈倾斜状态，以调整取精臂机构...
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