下载雷达和相机的联合标定方法、系统、计算机设备、存储介质和程序产品的技术资料

文档序号:44202205

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本申请公开一种雷达和相机的联合标定方法、系统、计算机设备、存储介质和程序产品,其中方法包括:获取相机拍摄的标定板的图像;根据定位标识和图形标识计算得到图形标识的图形中心像素坐标;获取雷达采集的标定板的点云数据,并根据点云数据中对应于图形标识...
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