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本发明公开了一种电动自行车关键模块通信互认和防篡改方法，包括以下步骤：S1.当电动自行车上电时，ECU加载存储在只读寄存器中的所有关键模块的通信互认识别信息；S2.ECU向除ECU之外的其余各关键模块发送通信互认次数请求报文；S3.各关键模...
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