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本发明属于自动驾驶处理领域，公开了一种基于三维金字塔光流的点云预测方法，首先通过球面投影将三维点云转换为范围视图，以获得密集且有序的输入数据。其次，考虑到物体的位置、大小以及到车辆的距离都很重要，本发明将范围视图序列预测问题分解为场景中空间...
该专利属于西北大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北大学授权不得商用。

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