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本技术涉及行星传动机构技术领域的一种行星减速机构，包括外壳和内部的传动组件，传动组件包括太阳轮、若干个行星轮和行星架，行星架可转动地设置于内腔的中心，太阳轮可转动的设置于行星架的中心，若干个行星轮可转动地设置于行星架的周缘，若干个行星轮的内...
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