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本发明提供了一种桔梗食品加工预处理装置及方法，该装置包括传输机构、清洗机构和视觉检测机构；所述清洗机构包括设于地面上的框架壳，所述框架壳内组件顶面安装有导轨，所述导轨上滑动设有运动板，所述运动板上安装有运动驱动件，所述运动驱动件输出端安装有...
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