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本发明提供了一种基于结构光定位的新能源车充电口定位方法及装置,涉及新能源自动充电技术领域,其中方法包括充电口一次定位和充电口二次定位。本发明结合3D结构光相机获取的充电口位置信息和深度学习识别模型对充电口识别输出的位置信息对充电口进行定位,...该专利属于国网浙江省电力有限公司金华供电公司所有,仅供学习研究参考,未经过国网浙江省电力有限公司金华供电公司授权不得商用。
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