下载一种基于卡尔曼滤波和端到端Transformer的多目标跟踪方法及系统的技术资料

文档序号:44160915

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本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种基于卡尔曼滤波和端到端Transformer的多目标跟踪方法及系统,通过检测参考帧内的参考车辆,初始化卡尔曼滤波器和端到端Transformer模型,再通过检测跟踪帧内的跟踪车辆,利用卡尔曼滤波器进行下...
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