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一种用于导管的端部执行器。该端部执行器可包括基底，该基底沿纵向轴线从该端部执行器的近侧部分延伸至该端部执行器的远侧部分。该基底可包括：纵向平面，该纵向轴线穿过该纵向平面；第一面，该第一面设置在该基底的第一侧上并且倾斜于该纵向平面；第二面，该...
该专利属于伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司授权不得商用。

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