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本发明提供一种基于Transformer的逐通道点云语义分割方法，涉及三维点云语义分割技术领域。该方法根据Transformer的特征提取方法，设计出深度可分离边缘卷积后置模块中的位置自适应编码模块和空间上下文编码模块；前者在低级空间中引入...
该专利属于辽宁工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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