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本发明属于打磨机器人相关技术领域，并公开了一种基于多任务强化学习的接力器缸体内壁焊缝机器人打磨多目标优化方法及系统。该方法包括下列步骤：构建移动单元、打磨机器人和接力器缸体的仿真模型；将打磨过程划分为打磨头向焊缝起点运动的过程和打磨头达到起...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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