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本发明公开了一种电动助力转向系统的智能角度融合控制方法，包括：步骤S1，计算获得需求转向齿条力；步骤S2，计算当前转向齿条力；步骤S3，将需求转向齿条力与当前转向齿条力做差值计算，得到转向齿条力前馈控制；步骤S4，对智能控制角度请求值与方向...
该专利属于博世华域转向系统（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博世华域转向系统（武汉）有限公司授权不得商用。

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