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本发明公开了一种基于正余弦编码器的电机控制方法、电子设备及存储介质，涉及电机控制领域，电机首次上电时，进行电机的初始控制角的自学习过程，并控制电机运行以在线学出C、D信号的偏置和增益，在电机断电并重新启动的情况下，直接根据之前上电运行过程中...
该专利属于深圳市英威腾电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市英威腾电气股份有限公司授权不得商用。

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