温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及双足机器人控制技术领域，特别涉及一种基于参数优化的双足机器人鲁棒约束跟踪控制方法。本发明采用了改进的倒立摆模型，在充分利用单质量模型优点的同时，依然能反映出双足机器人的重要特性，避免了因模型过于简化而产生的一系列误差与干扰问题。本...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。