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本发明公开了一种基于点云与图像的3D障碍物细分属性预标注方法，涉及属性预标注技术领域，包括S1、3D多目标跟踪；S2、3D跟踪结果投影至图像；S3、ROI区域提取；S4、据大类别检索细分预测模型；S5、ROI区域拼接及特征提取；S6、多帧结...
该专利属于苏州柏川数据科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州柏川数据科技有限公司授权不得商用。

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