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本发明涉及一种用于求得车辆轨迹的方法，其中：确认目标点、时间间隔和另外的时间间隔，确定车辆和另外的车辆的轨迹和另外的轨迹，从中形成元组，以及借助于成本函数对该元组进行评估。本发明还涉及一种相关的控制装置以及一种相关的机动车辆。...
该专利属于大陆汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大陆汽车科技有限公司授权不得商用。

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