下载用于穿刺手术机器人的刹车装置及中控轮装置的技术资料

文档序号:44078672

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本技术公开一种用于穿刺手术机器人的刹车装置及中控轮装置,其是刹车装置用于独立控制安装在穿刺手术机器人载车底部的每个中控轮。刹车装置包括有轴承安装座、踢脚、第一传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轴;所述第一锥齿轮和第二锥齿轮在所述轴承安...
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