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本技术公开一种光栅中空编码器，包括电路板；底座，其固定于所述电路板上；光栅旋转盘，其设于所述底座上且可相对所述底座转动；所述光栅旋转盘的侧面设置有多个均匀间隔设置的透光孔；光发射器，其固定于所述电路板上；光接收器，其固定于所述电路板上且正对...
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