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一种移动机器人的控制器，其特征是包括基于STM32的MCU单元，进一步包括电源管理单元以及与MCU单元相连的通讯单元，无线射频单元，姿态解析单元，高频脉冲输出单元，数字量输入单元，数字量输出单元，485通讯单元，USB虚拟通讯单元，电源检测...
该专利属于青岛三利智能动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛三利智能动力有限公司授权不得商用。

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