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本发明提供了一种用于目标检测的数据集合成方法，包含四个主要步骤：建立背景图像库及三维模型库、估计待检测目标的三维姿态信息、场景重建和目标投影以及渲染数据和生成标签。在背景图像库建立阶段，收集了相机的内外参数和光照信息。在进行三维姿态估计时，...
该专利属于南京美基森信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京美基森信息技术有限公司授权不得商用。

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