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本申请涉及视觉识别技术领域，公开了一种视觉识别障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对代步机器人中视觉摄像头采集的图像数据和激光雷达采集的点云数据进行时间对齐和空间配准，得到多模态数据流；将多模态数据流输入递归门控深度卷积神经网...
该专利属于深圳市万德昌创新智能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市万德昌创新智能有限公司授权不得商用。

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