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本申请公开了一种基于多模态数据融合的机器人控制方法及装置，方法包括：响应于用户输入的控制指令，接收并预处理预先设置在机器人上的多类传感器反馈的感知信息，得到多模态数据；动态调整各模态数据的权重，提取各模态数据的特征向量；根据动态调整的各模态...
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