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本发明涉及具有位置感测的导引鞘系统以及相关方法。一种系统包括：鞘，该鞘包括手柄和导管；具有轴的腔内设备，该轴具有预定几何形状并且被构造成穿过该手柄和该导管；和传感器组件，该传感器组件设置在该手柄附近并且被构造成确定该腔内设备在该鞘内的插入长...
该专利属于伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司授权不得商用。

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