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本发明公开了一种基于多维视觉融合的公路智能巡检方法和装备,涉及公路巡检技术领域,该方法包括以下步骤:利用视觉检测模块获取前景照片与激光点云,通过组合定位模块获取导航数据,并传输至工控模块;利用图像算法对前景照片进行匀光增强,得到中间识别结果...该专利属于山东高速集团有限公司创新研究院所有,仅供学习研究参考,未经过山东高速集团有限公司创新研究院授权不得商用。
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本发明公开了一种基于多维视觉融合的公路智能巡检方法和装备,涉及公路巡检技术领域,该方法包括以下步骤:利用视觉检测模块获取前景照片与激光点云,通过组合定位模块获取导航数据,并传输至工控模块;利用图像算法对前景照片进行匀光增强,得到中间识别结果...