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本公开提供一种基于图像预测碰撞时间的方法、装置及存储介质。此方法包括：收集多个帧的图像，多个帧的图像包括第一帧对应的第一图像及第二帧对应的第二图像；根据对应第一图像的第一边界框及对应第二图像的第二边界框，计算出二边界框之间的基准尺度比例；产...
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