温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种带力反馈主从操作手术机器人系统，包括主操作手模块、从执行器模块以及上位机，主操作手模块、从执行器模块均与上位机通信连接，从执行器模块设置有力矩传感器，传感器用于采集力矩信号并发送至上位机，主操作手模块设置有力反馈电机，力反馈...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。