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本发明涉及颗粒物料灌装技术领域，公开了基于气动控制的搬运传输装置，平台配备中央输送机构，周围设有夹取搬运机构。相对的两侧分别装有上料机构、伺服拧紧机构、罐装机构和视觉检测机构。本发明为基于气动控制的搬运传输装置，具有结构简单、维护方便、成本...
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