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本发明公开了一种基于深度学习的油田机械臂抓取3D视觉引导系统，包括：装载有运动控制系统的油田机械臂以及与其通信连接的数据采集模块、数据处理模块、初始化标定模块、目标检测模块和抓取检测模块。在油田作业中，系统初运行或移动时，初始化标定模块获取...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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