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本发明公开了一种基于A*和人工势场算法融合的机器人动态避障方法，解决了机器人动态避障过程路径冗余以及实时性差的问题。其中，所述方法包括：S1：初始化环境信息，建立环境二维栅格地图，包括机器人当前位置、目标位置、障碍物位置等信息。S2：已知环...
该专利属于中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学授权不得商用。

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