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本发明提出了一种基于深度学习的多智能体协同勘探路径规划系统，旨在提高复杂环境中勘探作业的效率和安全性。系统通过集成卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)，构建了深度学习环境感知模块，实现对环境的实时感知和特征提取。结合改进的A*...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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