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本发明提供了一种基于卷积神经网络优化的混合三维水下定位方法、介质及设备，包括设计三维水下定位算法对未知节点进行定位，定位过程中，用于定位未知节点的每组锚点都要通过鲁棒性验证；构建CNN模型并进行初始化和训练，所述CNN模型的输入为水流信息和...
该专利属于西交利物浦大学所有，仅供学习研究参考，未经过西交利物浦大学授权不得商用。

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