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本发明公开了一种基于群跟踪算法的点云聚类和跟踪方法，包括步骤1.确定运动模型：步骤2.扩展卡尔曼滤波线性化；步骤3.预测步骤；步骤4.关联步骤；步骤5.分配步骤；步骤6.更新步骤；步骤7.维持步骤；步骤8.定义数据接口。本发明在跟踪的同时也...
该专利属于利国智能科技（昆山）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过利国智能科技（昆山）有限公司授权不得商用。

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