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一种模块化多旋翼无人机，包括主机舱，主机舱位于机体中心，主机舱外围均匀分布、拼接有多组动力组件，形成模块化可拼接结构，主机舱为动力组件供电以及传输控制信号和通信信号，动力组件用于带动主机舱飞行；动力组件包括电机旋翼支臂，电机旋翼支臂的一端连...
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