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本发明公开了一种基于线特征的单目视觉飞行器跑道位姿估计方法，方法包括：使用最小二乘法以及角平分线法修正机载单目视觉图像中飞行器跑道左、右和中线方程；基于修正过的飞行器跑道左、右和中线方程以及飞行器跑道起始线信息解算飞行器相对于飞行器跑道的位...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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